Проблемы с ребенком - лишение матери прав общения и возможность забрать ребенка из детского лагеря без поддержки полиции

Из школы ребенка, без моего согласия и без уведомления увезла бабушка ребенка, моя мать, и увезла его в другую Республику. Накануне ребенок поругался с отчимом. Я подала заявление в полицию, заявление приняли, на момент подачи заявления не было известно, где находится ребенок. Сейчас я узнаю, что моя мать наговорила на моего мужа (второй брак), подговорила ребенка, и мой бывший муж решил оставить ребенка на месяц в детском лагере, заявив что ребенок потом сам выберет где и с кем ему жить. По суду ребенок должен проживать со мной, матерью. Ребенок состоял ранее на учете психолога и невропатолога, сильная избалованность и следование только своим хочу и все тут часто приводила к сильным истерикам. Избалованность произошла из за частого проживания с бабушкой, я работала в другом городе и приезжала не чаще 1-2 раз в месяц, при первой возможности забрала ребенка и мы уже больше полугода живем вместе. Отец брать к себе ребенка отказывается, мотивируя это наличием другой семьи, и, пообщавшись с ним и узнав о желании ребенка быть с бабушкой, ей же его и отдал. Мой нынешний муж, в свою очередь, также уже не хочет общаться с пасынком, поскольку его утомляют его капризы, истерики по малейшему поводу и попытки учить малыша, ребенка от второго брака, плохим действиям вроде назови папу... Могу ли я юридически ограничить, а в самом хорошем варианте лишить мать права общаться с внуком и видеть его? Могу ли я забрать ребенка, если полиция, узнав о факте общения с отцом ребенка, признала заявление не имеющим состав преступления?