Как разделить имущество при споре о наследстве двухкомнатной квартиры

У жёны есть 1/2 часть двухкомнатнойквартиры. После смерти матери 1/6 ее,1/6 сёстры и 1/6+1/2 отца. Свою часть отец подарил пополам дочькам по дарственной, то есть сёстры стали влделицами равных частей квартиры. Жена не нуждалась в жил площади и оставила сестре в пользование свою комнату. Десять лет сестра бесплатно пользовалась комнатой. На сегодня возникла ситуация когда жена хочет забрать свою долю. Сестра типа готова продать и рассчитаться, но при этом выставила на продажу квартиру по не реальной цене! Ключи от квартиры не даёт и на требование освободить комнату выдвигает свои условия, а именно что отдаст ключи только в случае нашего там проживания, зараннее зная что это не реально так как ее семья: сестра, муж и двое совершенолетних детей и наша семья: я,жена, дочь 14 лет и дочь 5 месяцев! Семья сёстры приписана, а мы нет хотя прописка не даёт право наследования но все же.. Из документов подтверждающих право на квартиру у жёны есть оригинал на 1/6 по завещанию и ксерокопия дарения на 1/3 (не завереная нотариально). Очень не хочется решать через суд, но очевидно по другому не выйдет. Подскажите пожалуйста что делать и стоит ли требовать компенсацию за 10 лет пользования квартирой, чего очень не хотелось бы делать, однако сестра требует чтоб при разделе ей компенсировали средства вложенные в ремонт! Жаль что уже потерялись все родственные отношения и на сегодня жену даже в квартиру не пускает сестра! Все переговоры проходят либо по телефону либо на улице! Ваши советы уже нам помогли в решении прошлых вопросов. Заранее благодарны!