Подскажите, пожалуйста, как нам решить этот вопрос сейчас, чтобы в будущем избежать ненужных споров с родственниками?

Мы с мужем женаты два года. Несмотря на довольно молодой возраст, отличным здоровьем не отличаемся: всякое может случиться в любой момент. Поэтому хотели бы решить имущественные проблемы сейчас. У меня есть часть дома (другая часть принадлежит моей маме), у мужа - комната в комунальной квартире, приватизированная в равных долях с нашей дочерью (ей 1 год). Еще у нас есть потенциальные наследники первой, второй и прочих очередей. У меня - мама и отец пенсионного возраста и наша с мужем дочь. У мужа - отец, бросивший их много лет назад и находящийся неизвестно где, мама почти на пенсии (осталось два года) и дочь от первого брака (ей 7 лет, инвалид третьей группы - астма). И у меня и у мужа есть родные сестры, довольно много двоюродных, дяди, тети, племянники и т.д.Когда мужа выжили из первой семьи, он оставил им двухкомнатную квартиру в Москве, полученную по очереди его матери. У всех наших наследников есть свое жилье. Никого не хочется обижать, но мы строим свое благополучие исключительно сами (иногда даже вопреки "помощи" родственников). Собираемся улучшать жилищные условия, условия быта, откладывать немного денег на счет в банке. Мы хотели бы, чтобы в случае гибели одного из супругов, все имущество, нажитое в браке, а также принадлежавшее каждому из нас до брака, было разделено только между оставшимся супругом и нашей дочерью (а также детьми, которые еще родятся к тому времени). Много раз читала, что завещание можно оспорить. Мы думали и о брачном договоре, но не смогли придумать верную формулировку... Подскажите, пожалуйста, как нам решить этот вопрос сейчас, чтобы в будущем избежать ненужных споров с родственниками?