Каким способом передать собственность на доли квартиры при покупке от членов семьи?

Судя по тексту вопроса, лучше купля-продажа - хотя бы не возникает налог, связанный с дарением. Если стоимость доли сестры, подаренная Вам, еще будет освобождена от налога, то другие доли, подаренные членами семьи сетсры членам вашей семьи, явно будут включены в налогооблагаемую базу по НДФЛ.

А расходы на оформление документов по сделке фактически всегда одинаковы - документы одинаковы, регистрационный сбор одинаков.

НК РФ.

"Статья 217. Доходы, не подлежащие налогообложению (освобождаемые от налогообложения)

Не подлежат налогообложению (освобождаются от налогообложения) следующие виды доходов физических лиц:

18.1) доходы в денежной и натуральной формах, получаемые от физических лиц в порядке дарения, за исключением случаев дарения недвижимого имущества, транспортных средств, акций, долей, паев, если иное не предусмотрено настоящим пунктом.

Доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами)".