Как забрать ребенка при разводе и отменить решение о взыскании алиментов?

Сложилась такая у меня с женой есть общий ребенок возраст 2.8 года. Мы сейчас разводимся, Было первое слушанье 10 мая дали время на примирение до 20 августа. Тут мне приходит бумага на взыскание алиментов 26 мая был вызов к судебным приставам, я узнал только 28 мая. Проживаю и работаю на территорию Республики Беларусь мать живет в Брянске через 270 км ребенок живет с ее мамой и тетей в ужасных условиях очень часто болеет, находилась маленькая девочка в больницы с подозрением на пневмонию мать даже не приехала, лежал ребенок с бабушкой в 100 км от матери то есть в другом городе. И живет с Бабушкой 2 дня один день у ее тети У меня есть работа, жилье правда оформлено на мою мать. Хочу забрать ребенка к себе на постоянное место жительства. И возможно сейчас подать в суд вынесший решение о взыскании алиментов об отмене данного решения. И каковы шансы что мне отдадут ребенка. Я узнал что мне нужно обратится в органы опеки и зарегистрировать факт не проживания матери с ребенком вызвать к себе комиссию и составить акт осмотра жилья, взять характеристики справка о доходах и график работы если подавать иск о определении места жительства ребенка с отцом. Как суд отнесется к данным фактам что жилье зарегистрировано на мою мать и возможно подскажите какие еще действия можно предпринять в данной ситуации. Я гражданин РФ и жена тоже живу по виду на жительство Буду очень благодарен за оказанную помощь.