Как вернуть приватизированную квартиру детям, если они были выписаны из нее?

Хотелось бы узнать, что можно сделать в моем случае? Родители получили квартиру в каком году не помню, как молодая семья Появились дети, которых прописали в этой квартире. Родители развелись. В квартире остались прописаны мать и трое детей. При получении паспорта в 16 лет, я узнала, что с 2000 года выписана из квартиры Отец прописал меня у себя в квартире в 2002 году. Сестры мои младше меня тоже был выписаны в 2000. Возможно ли вернуть квартиру детям, если она приватизирована на родственника?