Как организовать обмен приватизированной и муниципальной квартирой с семьей мужа - рекомендации и советы

Посоветуйте пожалуйста как лучше сделать обмен. У меня приватизированная квартира, а у мужа муниципальная, в ней прописаны мои дети 2 до 14 лет мой муж его мать и сестра с двумя малолетними детьми до 14 лет. Сестра мужа предложила нам обменяться, она с детьми и матерью въезжает в мою двушку (приватизированную), а я с детьми и моей мамой в их муниципальную. Как лучше всего сделать обмен?