Наследственный спор - моя бабушка хочет лишить меня и мою семью квартиры

У нас в семье сложилась непростая ситуация, хотим спросить ваш совет. Меня зовут Александр, я живу в 2-ком квартире с женой и двумя детьми, в одной комнате мы вчетвером, а в другой моя бабушка (по маминой линии). Квартира полностью принадлежит мне, но моя бабушка, вернее её вторая дочь (сестра моей матери) хотят лишить меня и мою семью этой квартиры. До 2001 года она принадлежала моему деду, бабушке и мне, то есть 1/3 часть, я был прописан в ней с детства, дедушка записал меня как сына с рождения, так как отца у меня не было. В 2001 году дедушка умирает, в наследство его доли никто не вступил, я обзавёлся семьёй,а бабушка в 2006 году оформила дарственную своей 1)2 части на мою маму, в прошлом году моя мама подарила эту долю мне и я стал полностью собственником, но бабушка как жила так и живёт в своей комнате. Мы с бабушкой не находим общего языка после смерти деда, она негативно настроена на мена и на мою семью, постоянно устраивала скандалы, и год назад сестра моей матери начала всячески оказывать давления на неё , хотели чтобы я разменял эту квартиру на 1-ком для бабушки и для себя подселение только. Мы очень много натерпелись за это время и я собрался продать эту квартиру и приобрести для бабушки отдельно подселение, так как она с нами жить не хочет, а мы себе 1-ком квартиру, но подселение я хочу оформить на своего сына. Теперь же вторая дочь моей бабушки написала на нас от её имени заявление в суд, чтобы полностью лишить меня права на наследство, так как я внук, а не сын, и вступить в наследство как дочь. Подскажите, как нам поступить в этой ситуации, могут ли они оспорить сроки давности?