Соседская нападающая - год агрессии без наказания. Куда обратиться?

Наша проблема уже длится год. В январе прошлого года соседка по лестничной площадке без всяких причин начала нападать на нашу семью. Сначало она вылетела утром из квартиры, когда я собиралась в институт и вызывала лифт, начала оскарблять, затем внезапно сильно ударила по голове, сбила шапку, я позвала на помощь, вышла моя свекровь, она переключилась на нее, пыталась затолкнуть свекровь обратно в квартиру, сильно прижала ее железной дверью, поцарапала руки, когда я попыталась ее оттащить, она еще нанесла несколько ударов, затем вытащита в этот неразбирихе ключи, которые были в замке (английский замок, дверь и внури закрывается на ключь) и скрылась в свою квортиру и притихла. Мы вызвали наряд, она конечно не открыла. Зафиксировали у свекрови побои, на соседку завели уголовное дело, но задержать не смогли. Весной история повтарилась, оно не пускала свекровь даже в подьезд, оскарбляла, кричала на всю улицу, угражала убить. Мы еще раз написали заявления, на этот раз у нас были и свидетели этого безобразия, ее задержали, вызвали психиатора, он сказал, что она нормальная и отпустили. Осенью опять тоже самое, но теперь она вылетает из квартиры не только с кулаками но и с тяжелыми предметами и опять ничего... Сейчас у нее опять обострение, вчера опять выследила свекровь и в квартиру не пускала, опять в руках какой-то тяжелй предмет (еще завернутый в пакет), хорошо я успела выйти и впустить ее домой. До прошлого года мы даже ни разу ее в глаза не видели (хотя живем более 5 лет), от куда такие всплески агрессии не понятно? Что нам делать? Неужели нет управы? Милиция разводит руками и сделать ничего не может? Мы спросили чего они ждут, пока она свекровь на самом деле убьет, дежурный сказал, видимо да... Что делать? Куда обращаться?