Могу ли я осуществить юридические действия (установление опеки) на основании действующего загранпаспорта?

По логике, Вы не обязаны иметь паспорт РФ ("внутренний", так что вправе обращаться везде, имея только заграничный. На случай вопроса чиновников "а где Ваш обычный паспорт" можно посоветовать брать с собой вид на жительство или долгосрочную визу (если вида на жительство нет) как доказательство постоянного проживания вне РФ.

Кстати, обычный паспорт по достижении 45 лет Вы можете получить, имея хотя бы временную регистрацию регистрацию в РФ (а по закону, даже не имея никакой, но не всем по нраву борьба за права). Срок обмена - 10 календарных дней.