Судьба завещания - как бороться за наследство в условиях психического расстройства и влияния родственников

Дедушка при жизни сделал завещание на внука (после смерти жены 2012 год), но под психическим расстройством и давлением брата его отменил и сделал дарственную на брата (июнь 2013). На момент составления дарственной были попытки самоубийства несколько раз, зафиксировала полиция, вызванная соседями. Испытывал постоянные слуховые галлюцинации на почве смерти жены. После он одумался, понял, что совершил ошибку. Пошёл к нотариусу для аннулирования дарственной, в последствии чего рассказывал об этом всем знакомым. Нотариус её порвала, но дедушка документально её не аннулировал, поскольку не был оповещён об оном. Спустя некоторый промежуток времени рассказал о содеянном невестке и внуку, и решил предпринять меры. Проявлялись первые симптомы рака. В последствии чего было прояснение в рассудке. Он будучи в здравом уме самовольно решил навестить психиатра (март 2014), который зафиксировал всю историю психического расстройства. В ходе всех действий 21 февраля 2014 года сделал завещание на внука. После его смерти выяснилось, что брат собственник квартиры Можно ли через суд решить эту проблему, на основании того, что он был не здоров психически и находился под влиянием брата. Имеется множество свидетелей, документальных доказательств (протокол в полиции, карточка у психиатра, изменения почерка в документе об отмене первого завещания), вещественные доказательства (видео, на котором зафиксировано поведение будучи нездоровым психически, порезы на обоях, пробитая ломом дверь, брызгал дихлофосом в квартире (выгоняя бесов), порезал ножом диван). Можно ли в суде аннулировать дарственную, и вступить в наследство внуку, поскольку он ближайший наследник.