Ситуация с наследством - какие возможности наследников и что делать, если хотят продать свою долю в квартире

15 января 2014 года умерла бабушка мужа, квартира оставшаяся после ее смерти достается ее детям (дочери и сыну) в равных долях, 15 июля истекает 6 мес срок и наследники вступают в свои права. У нас была договоренность что мы платим 2,2 млн второй стороне и они пишут отказ, НО ситуация поменялась и теперь они хотят свою долю, наследство открыли оба участника и теперь нужна справка из кадастровой о стоимости квартиры, у нас в марте доки из кадастра были и там явно завышенная цена, 5,3 млн. Они хотят потом продать свою долю видимо, ситуация осложняется тем что в этой квартире проживаем мы с ребенком и мужем и как бы не планируем пока оттуда съезжать. ВОПРОС: что они могут сделать кроме как продать свою долю и когда, 15 июля они могут явится к нам в квартиру и заявить что половина их и они тут будут тусоваться в любое удобное для них время? Могут заселить кого-то,но для этого в судебном порядке надо определить доли. Если продавать будут, то они должны свою долю предложить второму участнику сначала, но они это сделают по кадастровой стоимости соответственно. Но кадастровая стоимость явно завышена. Мы готовы им отдать 2,2,но никак не больше, а они могут поставить любую цену на продажу, так ведь. По-любовно договорится видимо не получится.