Как продать приватизированную квартиру с множеством собственников и детьми, зарегистрированными в ней?

Ситуация следующая... я,муж, наша старшая несовершеннолетняя дочка, бабушка мужа являемся собственниками приватизированной трехкомнатной квартиры, каждый из которых имеет по 1/4 доли в квартире... бабушка мужа с нами не проживает (проживает в другом городе - в квартире родителей мужа)... помимо собственников, в квартире зарегистрированы еще две наши несовершеннолетние дочки... очень хотелось бы продать квартиру и съехать в более благоустроенное жилье, комфортное для проживания с малолетними детьми... муж не поддается на уговоры, сам заниматься всем этим отказывается... предлагаю ему такой вариант: его бабушка оформляет на него или на наших младших дочек (ее правнучек - 3 и 4,5 года) дарственную, а муж тогда оформляет на меня доверенность и я сама занимаюсь продажей-покупкой жилья... если же он не хочет, чтобы бабушка оформляла что-либо ни на него, ни на наших младших дочек, то мы со старшей дочкой можем просто продать свои доли, письменно предложив мужу и бабушке мужа выкупить наши доли (т.е.фактически полквартиры)... вопрос стоит остро в связи с тем, что бабушке уже 86 лет, со здоровьем все хуже... переживаю, что в случае ее смерти наследником станет ее единственный сын, т.е.отец моего мужа (мой свёкр)... в таком случае, боюсь, продажа станет вообще нереальна... как лучше поступить в нашей ситуации? Лично я считаю, что наилучшим вариантом было бы продать все 4-е доли квартиры, и добавив материнский капитал, приобрести хорошее жилье... но муж непреклонен... не очень хороший вариант, но тоже вариант: я и моя несовершеннолетняя дочка (9 лет) продаем наши доли, добавляем мат. капитал и я с тремя детками переезжаем в новое жилье... п.с.в квартире зарегистрировано трое несовершеннолетних детей, видимо, не обойтись без органов опеки... думаю, проблем возникнуть не должно, т.к.приватизированная квартира находится в доме 1887 (!)г.п. хотелось бы знать последовательность действий, куда и к кому обращаться (вызов нотариуса на дом, рег.палата, органы опеки и т.п.)