Как оформить наследство арендованного земельного участка и разрешить проблему с переоформлением аренды?

Правильно, наследники должны переоформить сначала на себя (ст. 1112 ГК РФ), а потом уже с Вами подписать соглашение об уступке прав (ст. 382 ГК РФ). У Вас пока нет даже формального повода обратиться в администрацию.

Разговаривайте с наследниками.

Евгений в соответствии с п.2 ст. 617 ГК РФ

2. В случае смерти гражданина, арендующего недвижимое имущество, его права и обязанности по договору аренды переходят к наследнику, если законом или договором не предусмотрено иное.

Арендодатель не вправе отказать такому наследнику во вступлении в договор на оставшийся срок его действия, за исключением случая, когда заключение договора было обусловлено личными качествами арендатора.

Так что, сначала договор аренды должен быть заключен с наследником, а потом уже наследник должен переуступить вам свои права. Думаю, что что оформление договора на наследника и последующая переуступка может быть осуществлена одновременно. Вам необходимо вместе с наследником обратиться в администрацию.

Смерть арендатора, не влечет прекращение договора аренды, его наследники вправе переоформить аренду на себя на оставшийся срок (ст. 617 ГК РФ). Так что после переоформления на наследников, они вправе переуступить Вам право аренды, если эта возможность предусмотрена договором аренды.