Как узаконить пристройки наследуемых домов, чтобы наследники могли вступить в наследство?

Меня интересует: Умер дедушка, хозяин дома, осталось наследство, два частных дома в одном дворе, 2 первых наследника моя мать и ее родная сестра. Но вылезло много по их словам нюансов, дело в том, что когда жив был хозяин дома, было произведено несколько пристроек как жилых, так и не жилых (на территории нашего участка) это первая причина почему они не могут вступить в наследство, узнавать и что-либо делать не хотят поэтому я решила сама поинтересоваться, какими способами и как можно все это узаконить.