Иск на развод с просьбой о приведении автомобиля в соответствие с фактическим пользователем и вопрос о социальном жилье - как защитить свои интересы?

На днях подаю в суд на развод, желание и решение осознанное и обоюдное. Есть несовершеннолетний ребенок, который будет проживать со мной. Споров по этому поводу нет. Есть другой повод. В прошлом году купили автомобиль в кредит. Оформлен на меня, машиной с начала и до сего дня пользуется муж. Договорились о том, что машину он оставляет себе и проплачивает кредит сам. Доход у него меньше моего, работу менять не планирует, но и денег на выплату кредита не всегда хватает, проживает с дедом, который ему и дает денег на кредит. Тем и живет.. В последнем разговоре, он поставил вопрос: либо я ему помогаю платить кредит за машину и он платит алименты, либо я не претендую на них и кредит платит он, а как появится возможность он возьмет кредит и выкупит машину (по оставшейся сумме долга по кредиту). Если я отказываюсь идти на его условия, то он возвращает мне машину и через суд будет требовать, чтобы я ему выплатила 300 тыс. руб. (стоимость авто 600 000 руб). Есть еще вопрос по очереди на жилье по соц. найму. Мы стоим в ней уже 4 года. Он хочет претендовать на нее, если я буду просить алименты. Мне по сути машина не нужна, прав нет. Я хочу просто разойтись... А он же просит сейчас в иске написать, что споров у нас по имуществу нет. Как же правильно написать иск, да и в суде выступить, чтобы не оказаться еще и должной ему.