Продан неисправный автомобиль за 20000 рублей - как получить деньги, если покупатель не выполнил обещание?

В марте этого года этого года я отдала свой неисправный автомобиль за 20000 рублей. Покупатель забрал авто, но денег не отдал на следующий день как обещал. Никакой доверенности и договора купли-продажи я не писала. В мае я увидела свою машину у другого владельца, В ГБДД сказали, что все документы на авто у него исправны. А тот кто забирал у меня машину дал мне в присутствии участкового расписку о возрате денег до 10 июня, но до сих пор не отдал их.Мне не понятно как они оформили документы на машину и что мне делать с этой распиской, что бы получить деньги? Заранее буду благодарна за ответ, с уважением Галина Пвловна.