Как правильно переоформить имущество при разводе - вопросы оформления документов и государственной регистрации

Муж решил разводиться со мной, у нас 2-е несовершеннолетних детей, алименты уже начал выплачивать, хочет подать заявление на развод, но я его попросила сначала осуществить раздел имущества. Муж оставит мне свою долю на дом и землю и машину. Вопрос как лучше переоформить все документы, нужно ли прибегать к услугам нотариуса и делать брачный договор или будет достаточно простого соглашения о разделе имущества написанного в простой письменной форме для переоформления документов на дом и землю (пока они у нас в с совместной собственности) только на одного хозяина - на меня? Хочется избежать излишних затрат государству, пусть лучше эти деньги достанутся детям... Что нужно чтобы переоформить машину с мужа на меня? Где-то на сайте прочитала что Соглашение о разделе недвижимого имущества должно быть письменным и подлежит государственной регистрации. Что значит подлежит государственной регистрации? Где и как мы должны зарегистрировать данное соглашение?