Целенаправленная травля граждан со стороны сотрудников полиции - как собрать доказательства и защититься?

Что делать если со стороны сотрудников полиции идёт целенаправленная травля граждан на протяжении нескольких лет? Небольшое описание неправомерных действий сотрудников: по нескольку раз в неделю сотрудники являются на квартиру безо всяких причин якобы с какими то проверками, по началу их впускали так как наша семья является законопослушной и думали что бояться нам нечего, сотрудники вели себя по хамски, грубят, ходят в обуви по всем комнатам, роются где хотят (оказать им сопротивление возможности нет ввиду их численного превосходства). В конечном итоге в ходе очередного такого рейда подбросили марихуану, отобрали телефон не дав возможности отреагировать сразу. После завершения судебного дела, участковый в приватном разговоре сообщил, что ваша квартира заказана и всё равно рано или поздно вас посадим, а жилище отберём бесплатно т.к. район и местоположение приглянулось знакомому сотруднику полиции. И всё это продолжается до сих пор, теперь двери им не открываем (осторожность стала правилом, вся семья находится в постоянном страхе) ордера на осмотр квартиры у них никогда нет, но через запертую дверь слышатся угрозы в грубой форме. Возможности сменить место жительства нет или с потерей части жил площади. Что делать и как правильно собрать доказательства по факту неправомерных действий сотрудников полиции?