Стоит ли судится изза непонятного задержания без протокола на посту дпс и синяка с садиной?

27 июня 2014 меня с другом остановили на посту ДПС, я был пассажиром. Подошёл сотрудник увел водителя(моего друга) на пост, после 10 минут я вышел из машины, подошёл к посту. Внутри поста меня позвали провести наружный осмотр меня, затем пошли обыскивать машину без понятых. Внутри бардачка нашли мой телефон, вытащили его, попросили снять заднюю крышку, я снял сотрудник внимательно осмотрел его, после чего сказал что его надо проверить на предмет розыска, я отказался, сказав что сам его купил и коробка с документами лежит у меня дома. Он рассердился попросил мои документы, я сказал что они в другой машине и если надо их подвезут через некоторое время, он сказал: не надо ничего везти. Схватив меня за руку шел и сжимал большим пальцем мою руку, оставив след царапины от ногтя и синяк 4на6 см, после чего посадил меня на посту дпс, а сам ушёл. спустя пол часа он вернулся. Я спросил на каком основании меня задержали и попросил представится, представляться он отказался, я заснял его номер нагрудного знака. попросил найти меня в его базе водительских удостоверений, на что он отказался сказав, а вдруг ты в розыске, сейчас поедешь-откатаешь пальчики. прождав там 1.5 часа меня увезли на машине дпс в отделение, куда следом за этой машиной привезли мой паспорт, где меня сразу же отпустили сказав что меня задержали незаконно. Заявление в милицию я подал, мед эксперта прошёл, мне советуют подать на моральную компенсацию в прокуратуру. Стоит ли судится изза непонятного задержания без протокола на посту дпс и синяка с садиной?