Siblings in conflict - How to protect our home from a family dispute?

У родителей моего мужа участок в 20 соток земли, жилой дом 6 на 6 м. Муж прописан там с рождения и проживаем мы там по сей момент. При жизни матери, муж построил рядом со старым домом, новый такой же площадью. Также муж имеет 2 сестер, старшую и младшую (мл.находится на инвалидности с детства как и мой муж 2 группа) После смерти родителей, мы вступили в права наследования по суду (старшая сестра оформила опекунство на младшей, забрала ее к себе. Проживают в другом н.п.)Нотариус разделил формально всем на 1/3 доли. Суд постановил на общее пользование. Муж оформил в собственность свои доли, но без межевания. На участке постройки расположены вразброс, разделить их не представляется возможным, т.к.я муж и дочь постоянно проживаем там и пользуемся ими уже более 9 лет, до и после смерти родителей. Ст.сестра не хочет идти на контакт, намерена подавать в суд, чтобы выделить доли в натуре, но каким образом ведь мы там проживаем? Муж инвалид 2 гр., ждем второго ребенка. Наш новый дом не достроен, живем огородом, который она хочет отобрать, общий колодец на участке, проезд один. Как нам с ней бороться? Ведь у нее есть своих 2 дома, живет хорошо, хочет забрать у нас последнее и продать. Возможно ли мужу отсудить у них доли или выкупить по суду, то есть постепенно по кадастровой стоимости? (В данный момент из официального заработка только его пенсия) Подскажите пожалуйста как нам быть?