Как вернуть свою дочь - испытания и поиски справедливости

С бывшей супругой развелись когда младшей дочери было четыре года, я съехал с квартиры оформленной на меня (приватизирована) и доля на старшую дочь, взяв только личные вещи которые собрала мне сама супруга. Дети всегда тянулись ко мне, особенно маленькая, всё свободное время я проводил с ними. Бывшая супруга всегда работала и работает в ночные смены на хлебозаводе, детьми толком не занималась, после развода стала настраивать их против меня, девочек держит в ежовых рукавицах. На сегодняшний день благодаря стараниям матери моих детей со старшей дочерью не общаюсь, младшая боится заходить к моим родителям (живут в одном подъезде), ничего от них не принимает, приходит только когда мать приходит с ночной смены и ложится спать. Ребёнок ни чем не занимается, кроме того что ходит в школу, в восемь начала обманывать выкручиваться из разных неудобных ситуаций которые создаются с подачи её мамы. Я очень переживаю за дочь, очень хочу её забрать. Я работаю в стабильной компании, достаточно зарабатываю. Живу в гражданском браке с женщиной которая носит под сердцем моего ребёнка и очень не против моей дочери, тем более что они давно уже общаются. Эмоции переполняют, я не знаю с чего начать... Помогите советом!