Во время приватизации в 1992 г. наши несовершеннолетние дети не были наделены правом собственности.

Да, Вы можете зарегистрировать ребенка на своей площади. Оформленная опека дает Вам право от имени ребенка приватизировать квартиру на имя внучки. Сами Вы участвовать в приватизации не имеете право, поскольку свое право на приватизацию уже использовали. Чтобы не возникло споров по поводу приватизации, Вы можете передать дочерям безвозмездно приватизированную трехкомнатную квартиру в равнодолевую собственность. Кроме того, даже если дочери (одна из них) в последующем захотят оспорить приватизацию, то срок исковой давности истек (то есть срок, предоставленный законом для рассмотрения такого требования). Чтобы признать приватизацию недействительной и применение ее последствий недействительными (в том числе продажи 3-х комнатной приватизированной квартиры) закон (ст. 181 ГК) предоставляет 1 год со дня, когда истец узнал или должен был узнать об обстоятельствах, являющихся основанием для признания сделки недействительной. Закон, которым была введена поправка об обязательном включении в приватизацию несовершеннолетних был принят Госдумой еще в 1994г., а Ваши дочери уже давно совершеннолетние и давно приобрели возможность самостоятельно защищать свои права и интересы в суде. С уважением,