Меня заставили подписать протокол о совершении кражи, хотя я не виновен - что делать в такой ситуации?

Меня вчера задеражали со знакомым, мой знакомый угнал мотоцикл, а я просто встретил его, и как раз в тот момент когда я стоял с ним разговаривал, подъехал потруль, нас задержали, якобы подходим под описание, после того как я провел всю ночь в кпз, дознаватель заставил меня подписать протокол, в котором указывалось что я якобы помогал катить этот угнаны мотоцикл своему другу, а сам угон по протоколу был совершен в целе выручки денежных средств от продажи, но ведь это не так! Я с дуру на панике эту бумагу подписал, и следователю все расказал так же как и было в протоколе. На мой ответ дознавателю что я не причем не последовало ничего, он сказал что я лгу, якобы кто-то видел нас и если я буду уператься то из отделения до самого суда не выйду и плюсом еще уеду на срок. Я до последнего говорил что я не виновен, но затем по мимо угроз моральных по следовала физическая сила. В итоге я сломался согласился и подписал протокол. Побои я снять в течении суток уже не успел. А следователю пришлось расказать все так как было в протоколе а не на самом деле. Побоев на теле не осталось кроме небольшого синяка на груди, но даже это за фиксировать я просто не успел. Помоги пожалуйста советом что мне делать, ранее я не судим, сказали что максимум условка будет за кражу мопеда этого, если не пойдет сторона потерпевшего на примерение, но мне то от этого не холодно не жарко, я не виновен, а меня просто заставили все подписать, и расказать так как они велели а не так как было на деле.