Если да, то какая ответственность у вступившего товарища и когда она начинается и заканчивается?

В соответствии с законом "О товариществах собственниках жилья-
Товарищество собственников жилья - некоммерческая организация, форма объединения домовладельцев для совместного управления и обеспечения эксплуатации комплекса недвижимого имущества в кондоминиуме, владения, пользования и в установленных законодательством пределах распоряжения общим имуществом.
Домовладелец - собственник помещения в комплексе недвижимого имущества - кондоминиуме, он же - участник долевой собственности на общее имущество.
Товарищество считается организованным с момента его государственной регистрации в соответствии с порядком, определяемым законом о регистрации юридических лиц для некоммерческих организаций.Для регистрации товарищества представляются:
заявление, подписанное председателем общего собрания домовладельцев;
выписка из протокола общего собрания, содержащая решение об организации товарищества и утверждении его устава;
устав товарищества, принятый общим собранием домовладельцев, с указанием схемы определения и распределения долей участия всех домовладельцев;
копии правоустанавливающих документов всех домовладельцев - собственников помещений в кондоминиуме, удостоверенные уполномоченным на то лицом;
описание общего имущества в кондоминиуме;
паспорт домовладения;
другие документы, перечень которых устанавливается законодательством, иными правовыми и нормативными актами.
Таким образом, как следует из вышесказанного Вы понимаете, что товарищество является обычным юридическим лицом. Возникает оно на основе объединения собственников жилья. Формально на момент инвестирования жилья у Вас еще нет, но ранее такие схемы инициировались Правительством Москвы, которое было заинтересовано в расширении товариществ, т.к. с ними проще работать и ответственность у них шире.
Насколько мне известно, сейчас это уже не обязательно. Видимо Ваша фирма действует по привычке. Кроме того, могу сказать, что любое юр. лицо не создается в рамках какого либо договора. Просто самостоятельно Вас понуждают создать его.