Пригнали машину обратно из-за ошибки в документах - какие права у продавца и что делать?

В таком случае покупатель может требовать расторжения договора в судебном порядке (ст. 451 ГК РФ), если Вы откажетесь добровольно отдавать деньги. В данном случае, полагаю, что прав у него больше чем у Вас, если есть действительно несоответствия.

должны отдать деньги, т.. у вас не верно оформлены док-ты, в противном случае они признают дог-р не действительным в суде и через суд будете возвращать деньги (ст 179 ГК РФ)

Да, Вы должны отдать деньги согласно ГК РФ, поскольку предмет договора купли-продажи указан неверный.

Наличие описки не влечет прекращение (расторжение) договора купли продажи. По требованию одной из сторон договор может быть изменен или расторгнут по решению суда только:

1) при существенном нарушении договора другой стороной (ст. 450 ГК РФ)

Существенное нарушение условий договора отсутствует в силу чего, Вам лишь стоит поспособствовать регистрации автомобиля

У покупателя есть право обратится в суд на основании ст. 179 ГК РФ: "Сделка, совершенная под влиянием обмана, может быть признана судом недействительной по иску потерпевшего. Обманом считается также намеренное умолчание об обстоятельствах, о которых лицо должно было сообщить при той добросовестности, какая от него требовалась по условиям оборота".

А Вы пока не отдавайте выручку.