Наследование дома с участком земли - возможно ли лишить наследства недостойного наследника?

Ситуация следующая... У меня была прабабушка со стороны моего отца, у которой во владении был дом с участком земли. У моего отца был родной брат (назовем его для объективности Коля) , с которым они по стечению обстоятельств являлись (будущими на тот момент) наследниками того дома с участком. И при жизни прабабушки договорились, что Коля со своей семьей станет ухаживать за родственницей, после чего унаследует весь дом целиком, а мой отец напишет от него отказ. Но не было веры в доброту семьи Коли, поэтому наша семья периодически приходила и проверяла как происходит уход за моей прабабушкой. И не раз обнаруживалось, что семья Коли запирала беспомощную старушку дома, морили ее голодом, а зимой оставляли с отключенным отоплением. Еще при мне несовершеннолетнем вызывали ей скорую, которая в свою очередь вызывала милицию, но никаких дел заведено не было. Теперь уже прабабушки, Коли, вступивший в права наследования, но не оформивший дом на себя, и моего отца нет, отказов от дома он никаких не писал, но и в права наследования не вступал, а тот дом унаследовала дочь Коли, которая грубо себя ведет. И ради попытки восстановить некую справедливость меня интересует, можно ли и если да, то известны ли Вам прецеденты? Можно ли признать Колю недостойным наследником? Так как в этом случае, хоть и пропущены все сроки, моя семья становиться наследником того участка. Спасибо за внимание.