Будет ли это договор дарения, завещание (каждый из проживающих готов его составить) или что-то другое.

Уважаемая Юлия! С согласия родителей ребёнка можно квартиру ему подарить,приэтом налог на дарение платить не придётся,поскольку он зарегистрирован в квартире,которую намерены ему подарить вместе с дарителями(ст.4 Закона РФ"О налоге с имущества, переходящего в порядке наследования или дарения").В этом случае ребёнок станет собственником сразу после регистрации договора дарения в Москомрегистрации.Если бабушка,дедушка и прабабушка хотят передать право собственности на квартиру только после своей смерти,то сначала им нужно определить у нотариуса размер своих долей(по общему правилу доли равные),зарегистрировать эти доли в Москомрегистрации(вероятность одновременной смерти всех сразу очень низка).Каждый должен знать,что завещание в пользу внука или правнука после его смерти может быть оспорено пережившими наследниками первой очереди(супруг,дети, родители, иждивенцы,если к моменту смерти наследодателя кто-либо из них достигнет пенсионного возраста или будет иметь инвалидность- ст.535 ГК РСФСР 1964г.).Кроме того завещание в любой момент можно изменить или отменить и будет действовать последнее удостоверенное в установленном законом порядке завещание.Таким образом расходы при наследовании по завещанию больше(из-за необходимости определения долей и их регистрации,а также необходимости собирать правоустанавливающие документы 3 раза после смерти каждого из родственников-выдача документов требует оплаты)и уверенности никакой(для ребёнка и его родителей,если они в этом заинтересованы),а дарение дешевле,если дарители согласны его осуществить.