Ребенок не хочет к ним ехать, хотя я знаю что мнение ребенка в этом возрасте не имеет силы, но можно ли это использовать?

У меня ситуация следующая: я уже год проживаю с девушкой и ее ребенком от первого брака. Но нас сильно дастают бабушка и дедушка ребенка (родители бывшего мужа).: 1 стараются звонить в наше отсутствие и настроить ребенка против матери и меня (хотя ребенок меня уже почти год называет папой!). 2 требуют отдавать им ребенка на все лето (они живут в другом регионе), да я знаю что есть статья которая дает им право на общение со внуком они бы вполне моглы бы приежать к нему или общать по телефону в наше присутсвии. 3 уже начали доводить до нервного срыва и мою маму. 4 а теперь и грозятся подать в суд! следовательно есть вопросы: 1 обязаны ли мы предоставлять им ребенка? (мы им предлагали приежать, но это далеко. Им предлагали отправит ребенка на пару недель - они настаиваю на все лето) 2 можно ли лишить и права общения? (мне говорили что это сложно: нужно записывать на диктофон угрозы для суда, нужны доказательства что ребенку с ним плохо и т.п.) 3 в случае суда какими доказательствами мне стоит запастись? Примечания: эти бабушка и дедушка пенсионеры, а их сын (отец ребенка инвалид 1 гр по зрению. К нему претензий нет) но он хочет забрать ребенка и отвезти их своим родителям (разьве инвалить 1 гр по зрению - то есть слепой! Может перевозить один ребенка 6 лет на 1000 км поездом?) ребенок не хочет к ним ехать, хотя я знаю что мнение ребенка в этом возрасте не имеет силы, но можно ли это использовать? Более того эти люди распространяют нехорошие слухи о нас.