Участник ДТП угрожает после подписания расписки - действительна ли она и как поступить?

Я попал в дтп, при перестроении, меня догнала в задний бампер машина, я был в шоковом состоянии и при этом второй участник дтп начал давить на меня, говорить что я виноват, и что если хочешь то можно не вызывать гаи, и под давлением и в шоковом состоянии, я не стал вызывать гаи и написал расписку указал только ФИО, номер своей машины и когда было совершено дтп, а так же его ФИО, номер машины, то что обязуюсь вернуть 8 тысяч рублей, роспись и дату. Она была написано на листке бумаги. Расписка у него. На следующей день осознал, что нада вызывать гаи, но было уже поздно. Действительна ли данная расписка? И что делать в такой ситуации? Спустя месяц он мне позвонил, начал угрожать, что может сделать с моей машиной что-то.