Нахождение гражданина РФ в Приднестровской Молдавской Республике и возникшие вопросы с таможенной службой РФ - причины и последствия

Я гражданин РФ, имеющий постоянную регистрацию в Приднестровской Молдавской Республики, г.Тирасполь. Управляю по доверености автомобилем марки audi зарегистрированным и стоящим на учёте в городе г.Тирасполе. В данный момент нахожусь и времено (1 год) зарегистрирован и проживаю Россия, Московская область, г.Красногорск. Официально работаю на гос. предприятии.16.03.2013 на данном автомобиле я въехал на территорию РФ, через томоженный пост Троебортное, где оформил въезную томоженную декларацию на временный ввоз данного автомобиля. По истечению 3-ёх месяцев я продлил временный ввоз, на томоженном посту по адресу: г.Моска, Проспект Мира, д. 119, стр. 229. До ноября месяца я официально, постоянно продливал временный ввоз. В ноябре месяце, по стечению обстоятельств у меня заакончился срок действия загроничного паспорта, и так же по достижению 45 летнего возраста, я менял внутренний паспорт гражданина РФ. В период времени ноября, декабря месяца включительно по 11.01.2014 органами внутренних дел в отношении меня проводились проверки и запросы на подленность гражданства РФ,поэтому я не имел возможности в этот период продлить временный ввоз. Тем-же днём 11.01.2014 после получения документов на руки я выехал с территории РФ в город Тирасполь, пересекая тот-же таможенный пост Троебортное 12.01.2014 примерно в 01:00 (ночи) Для проверки предоставил сотрудникам таможни все необходимые для этого документы, в том числе декларацию с непродлённым ввозом, объяснив сотрудниккам таможни, что не имел возможности во время продлить временный ввоз из-за отсутствия документов (выше перечисленных). Сотрудники таможни мне пояснили, что я нарушил статью 16.18 КоАП России Невывоз с таможенной территории Таможенного союза физ. лицами временно ввезеных транспортных средств в установленные сроки и статья предусматривает наложение штрафа в размере от 1500-2500 руб. Сотрудники таможни мне дали реквизиты для оплаты штрафа в размере 2500 руб. Там же на таможне через банк оплатил штраф за данное нарушение. Принёс им чек об оплате, на меня был составлен администрацивный протокол и чек был к нему прикреплён.Мне пояснили, что инцендент исчерпан, что бы я внимательно в следующий раз относился к этому внимательно, пожелали счатливого пути, и выпустили с территории РФ.Пробыв в городе Тирасполь 2 недели (в отпуске) Я возвращался в г.Красногорск (после отпуска) Через тот же таможенный пост Троебортное 23.01.2014 где без претензий прошол таможенный контроль и получил поссажирскую таможенную декларацию на ввоз данного автомобиля, (Своевременно продливаю его). Через пол года т.е от 11.07.2014 с Брянской таможни мне пришло письмо от том, что в отношении автообиля audi (которым я управляю) в соответствии со статьями 99,131 Таможенного кодекса Таможенного союза Брянской таможней проводится камеральная таможенная проверка. И тут же следом приходит ещё одно письмо о том, что в ходе проверки таможенными службами было выявленно, что я должен оплатить штраф за данное нарушение в размере 500.000 тыс. руб. Вопросы: 1. Почему таможня мне сразу не предъявила мне сразу какие-либо претензии? 2. Почему только через пол года, ведь штраф я оплатил сразу и на месте, ни каких притензий же не было? 3.Правомерны ли ко мне прентензии со стороны таможенной службы? 4.Действительно ли я толжен буду оплачивать данную сумму (500.000 руб.)