Продажа авто с рукописным договором - проблемы с регистрацией и долгами

Авто продали 2 года назад рукописному договору купли-продажи. При чем даже в ПТС покупателя не вписали, так как в нем не оказалось свободного места, по обоюдному согласию. Мол, у него есть возможности - ему помогут зарегистрировать его и так. Да и нам времени терять не хотелось. Покупатель так и не снял его с учета, при чем все это время ездил на нем и не очень аккуратно - штрафов за превышение скорости с камер ГИБДД накопилось более, чем на 100000 руб. Плюс налоги за него - за 2 года набежало на 77000 руб. Месяц назад подали заявление в ГИБДД на снятие с учета для утилизации. Не прошло, как он объявился на следующий день после снятия сотрудниками с авто номеров. Саму машину не задержали, т.к. он сам на ней приехал. Поскольку у нас с женой (авто на нее) в тот день просто физически не было возможности ездить с ним и решать все эти вопросы (на руках у нее 5-месячный грудной ребенок, который у на 3-й в семье) , а он просто требовал, чтобы мы сначала сняли авто с учета, а потом он выплатит нам все долги. Еще предлагал оставить машину возле нашего дома, под мою расписку на сумму стоимости проданного ему авто за минусом всех штрафов и налогов. На что я не согласился и мы договорились назначить день его приезда для встречи в ГИБДД и одновременного снятия нами авто с учета и его выплаты всех долгов. Благо знакомые у меня есть - обещали помочь вернуть номера, восстановить регистрацию и снять с учета одним днем. Все было уже организовано мной, а хозяин оказался весьма скользким товарищем - на звони перестал отвечать - в общем, продинамил, одним словом. Помогите. Не знаем, чего дальше ждать и чего делать тоже. Спасибо.