Вопрос о возможности подачи заявления в милицию по угону машины после нарушения договора спорной стороной

Муж подарим машину, попросила хороших друзей помочь мне вспомнить как надо ездить, т.к за рулем не сидела с 1998 года. Доверяла им как лучшим друзьям. Как то машина немного сломалась и муж с сыном друзей ремонтировал ее. а потом поспешил домой и попросил прикрутить аккомулятор сына друзей. Ключи оставил у него и просил что бы все было хорошо с машиной-что тот ему и пообещал. Надо сказать что машина по причине плохого проезда к нашему дому стояла во дворе наших друзей. А через день нам звонят друзья и говорят что их сын без моего ведома угнал машину и разбил ее.мы пожалели парня и не стали вызывать милицию но составили договор письменный что он до первого сентября должен выплатить сумму оговоренную с ним или купить машину которая будет меня устраивать. Мы живем в деревне и натариуса у нас нет. по этой причине договор составляли сами и заверяли его в сельской администрации. Через несколько дней я узнаю что мою машину, опять же не спросив меня, не имея на нее документов перегнали в ремонт. Теперь машину востановили но такая машина мне уже не нужна, ходовые качества у нее стали плохими. И по прошествии двух месяцев они всячески пытаются нарушить наш договор и делают все возможное что бы заплатить меньшую сумму чем оговорена. Могут ли принять заявление в милиции на угон после первого сентября, если они нарушат оговоренные условия? Свидетели аварии и в каком состоянии была машина до аварии у нас есть.