Планируем строительство автомойки на участке, согласие соседей и оформление законодательно - искали советы

Хотим осуществить строительство автомойки в сельском населенном пункте на участке соседями которыми с одной стороны являемся Мы, с другой стороны близкая знакомая, которая не против строительства по меже, отдали документы на град план, сейчас хзотим что бы в него внесли зоны что по двум сторонам будет строительство по меже, как это оформить законодательно, разрешение от соседй брать нотариально заверенное? И что бы в будущем не было проблем, Спасибо.