Поиск сохранения родительских прав отца при неблагоприятных условиях и воздействии матери

У мужа 2 е детей от предыдущего брака, сын 9 лет (10 будет через 4 месяца), дочь 3 года. По согласию сторон дети проживают с матерью, т.е. с БЖ. Алименты платятся исправно (получается более 2 х прожиточных минимума+ иногда бонусы в виде отпускных, 13 й зп, пермий) по заявлению мужа. Дополнительно крупные траты делятся (секции, сезенные вещи, курсы) между мужем и его родителями. Проживали в 3 хкомнатной квартире с родителями мужа. 1 из комнат еще в браке взята в ипотеку. БЖ после развода (уже 2 года) ипотеку не платит. Также не платит квартплату (платят родители мужа; доказательство - только их слова, т.к. они исправно платят по квитанциям). БЖ нарушает его родительские права: препядствует общению, запрещает проводить совместно каникулы, видеться на своей территории. Детьми еще в браке занимался муж, они к нему очень привязаны, т.е. без матери они могут обходиться. При этом настраивает детей против жены отца, запугивает их (говорит, что жена увела отца из семьи, очень злая, плохая женщина), говорит, что отец бросил их и ушел к другой женщине. Эти разговоры неоднократно были и при муже, и при родителях мужа и при третьих лицах, но это не мешает БЖ отрицать этот факт. В учебное время БЖ приходила домой не ранее 21 часа, когда сын уже ложился спать, будила его и заставляла делать уроки, также могла разбудить в 5 утра, чтобы доделать, сопровождая криками, угрозами и даже рукоприкладством. В этом были свидетелями родители мужа, которые вступались за ребенка, за это доставалось и им на глазах у детей. Сосед снизу, неоднократно хотел вызвать полицию, в связи с постоянными криками и шумом, но в силу знакомства отец мужа отговарил. Муж не мог приходить и общаться с детьми в присутствии БЖ, т.к. она устраивала постоянные скандалы, мешая общению, унижая его, меня, его родителей, это на глазах у детей. В последнее время участились конфликты с родителями мужа (опять в присутствии детей), последние пообещали вызвать полицию. После этого БЖ собрала вещи и с детьми уехала в кризисное жилье., которое предоставляется на время. Куда мужа даже не пускают. Он только может некоторое время гулять где-то поблизости (а в холодное время года что делать?). Холодильник постоянно пустой, дети просят покормить их и у мужа и у его родителей; при этом БЖ запретила детям брать еду от них иначе дети опять получают на орехи. Сын переживает стрессы, на фоне которых отказывается от еды; о чем мужу рассказал психолог центра, где сын находится на дневном стационаре. БЖ работает без оклада, на проценты, ее график работы 9-21 ч. Мы с мужем сейчас проживаем на съемной квартрире с долгосрочной арендой, собираемся переезжать в однокомнатуую квартиру мужа, где сейчас проживает бабушка (ее заберут родители мужа к себе). Квартира небольшая по площади, место для детей подготовим (спальные места, место для уроков и игры) Хотим подать на БЖ на жестокое обращение с детьми и определить место жительства детей с отцом. В полицию не обращались, в опекунство собираемся. Харктеристики меня и мужа положительные. Подскажите, какие документы следует собрать и какие нужны действия в целом, чтобы определить МЖ детей с отцом. Спасибо.