ДТП без вызова ДПС - Как поступить, если водитель, которого я столкнул, требует денежную компенсацию и встречу для обсуждения?

У меня вчера произошло дтп. Я ударил впереди стоящий автомобиль, ДПС мы не вызывали. При этом написали расписку в единственном числе (она находиться не у меня) что претензий друг к другу не имеем. Но при этом тот кого я ударил хочет чтоб я ему заплатил денег за ущерб и хочет сегодня встретиться чтоб я забрал копию расписки и обсудить сумму ущерба. Подскажите пожалуйста что делать в такой ситуации?