Бывший муж задерживает ребенка - как вернуть его домой?

Вам необходимо обращаться в суд. По требованию родителей (одного из них) в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством, суд с обязательным участием органа опеки и попечительства вправе определить порядок осуществления родительских прав на период до вступления в законную силу судебного решения.

3. При невыполнении решения суда к виновному родителю применяются меры, предусмотренные гражданским процессуальным законодательством. При злостном невыполнении решения суда суд по требованию родителя, проживающего отдельно от ребенка, может вынести решение о передаче ему ребенка исходя из интересов ребенка и с учетом мнения ребенка.

ст. 66 СК РФ

Вы вправе адресовать интересующий Вас вопрос в прокуратуру по месту жительства, поскольку в силу пункта 2 статьи 1 Федерального закона от 17 января 1992 года N 2202-1 "О прокуратуре Российской Федерации" прокуратура Российской Федерации "в целях обеспечения верховенства закона, единства и укрепления законности, защиты прав и свобод человека и гражданина, а также охраняемых законом интересов общества и государства" осуществляет общий надзор за исполнением законов, в том числе со стороны органов управления и руководителями коммерческих организаций, равно как и за соответствием законам издаваемых ими правовых актов.

а также орган опеки

Обращайтесь к приставам согласно Федерального закона от 02.10.2007 № 229-ФЗ "Об исполнительном производстве".

Пишите приставам заявление о правонарушении отца ребёнка, предусмотренного ст. 17.15 КоАП РФ: "Неисполнение содержащихся в исполнительном документе требований неимущественного характера".

А в правоохранительные органы, куда именно? к участковому? в РОВД? по месту его жительства? что мне там написать?