ДТП на нерегулируемом перекрестке - муж признан виновным, пострадавшая сторона требует высокую компенсацию

ДТП. Виновным признан муж. Ночь, выезд в населённом пункте на дорогу на нерегулируемом перекрёстке. НЕ заметил приближающихся по полосе, которую пересекал (движение слева), авто. С первой (шедшей с плохим светом) едва столкнулся, и они скрылись с места ДТП. Вторая, налетевшая сразу следом, шла с превышением скорости чуть ли не в два раза (около 120 км), перевернулась и улетела в кювет, получив сильные повреждения корпуса. Никто не пострадал, скорую не вызывали. Муж в состоянии аффекта от стресса (до столкновения тоже был в стрессе от бытовой домашней ссоры) сразу признал свою вину, не упомянув о первой, скрывшейся машине. Пострадавшая сторона назначила встречу и предложила (до акта официальной оценки) купить им аналогичную машину, при этом нам отдают битую и страховку. (осаго) Хотят 450 000 р. Намекнули что в противном случае могут всплыть и некие физические последствия аварии и потребуют компенсацию за моральный ущерб... Такой суммы у нас по любому нет. Муж работает один, Я, жена в отпуске по уходу за двухгодовалым ребёнком, кроме пособия в 2000 р от соцзащиты, ничего не получаю. Родители наши все пенсионеры. Максимум, сколько мы могли бы реально выплатить, это 200000, плюс страховка 120 000... Хотим идти только официальным путём, через суд. Чего нам реально стоит опасаться и на что можно сослаться в судебном процессе, для смягчения вины и размера компенсации?