Может ли она претендовать на взыскание алиментов через суд за все-то время, которое я не уплачивал официально?

Органы опеки могут ее обязать не препятствовать моему общению с сыном? При попытке воспользоваться правом на общение с несовершеннолетним ребёнком, проживающим с бывшей супругой, слышу гудок повешенной трубки или пожелания по материальному благополучию супруги? А ребёнок тем временем сидит на игровых приставках в соседней квартире и у телевизора (хотя по заключению врачей у него есть проблемы со зрением и ему выписаны очки), и не знаком ни со спортивными секциями, ни с современными формами досуга, ни с полноценным вниманием матери? Как в такой ситуации обеспечить ребёнку возможность нормально развиваться, если она на предложение с моей стороны (о временном или поочередном проживании у меня, в благоприятных условиях для его развития) говорит, что она мать и пока ему нет 18 лет, все решения будет принимать только она и никто больше. Ведь мы по СК РФ имеем равноценные права на совместное проживание с ребенком и участие в его воспитании. Бывшая супруга шантажирует тем, что я официально не плачу алименты. С момента достижения ребенком двухлетнего возраста мы расторгли брак, и до пятилетнего возраста уплачивал алименты на устных договоренностях, без составления соглашения об уплате алиментов заверенного нотариально. Момент передачи денежных сумм матери ребенка могут подтвердить только лица находящиеся со мной в автомобиле (сестра, коллеги по работе, моя девушка). Может ли она претендовать на взыскание алиментов через суд за все-то время, которое я не уплачивал официально? И будут ли судом приниматься во внимание показания свидетелей с моей стороны? Ребенку сейчас пять с половиной лет. Подскажите, пожалуйста! Спасибо!