Моё участие в ДТП - последствия и возможные последующие действия

Меня зовут Андрей. Будучи за рулём авто, совершал поворот налево при выезде с второстепенной на главную дорогу. Пропустил движущиеся по главной дороге машины и начал свой манёвр. Примерно на середине перекрёстка (в последний момент) я заметил пешехода, переходящего проезжую часть главной дороги справа налево по пути следования моего автомобиля. Применил экстренное торможение, но наезда на пешехода избежать не удалось. Жена и ребёнок, находящиеся в моей машине, не пострадали. После совершения наезда остановился, включил аварийную сигнализацию и вызвал карету скорой помощи. Пострадавшая женщина пыталась встать и уйти домой. Я её остановил, попросил лежать и дождаться скорой. Вскоре приехали скорая и работники ДПС. Совместно с работниками скорой помощи я помог пострадавшей встать и оказаться в карете скорой помощи. Её увезли в больницу с ушибами ног. На следующий день навещал пострадавшую в больнице. Медсёстры сообщили, что у пострадавшей что-то с позвоночником и ушибы ног. Предполагаю ушиб копчика или что-то в этом роде. Поворачиваться на постели и двигаться она может. Во время своего визита я поинтересовался её здоровьем (ответа не получил), извинился за происшествие, спросил, требуется ли её какая-либо помощь (ответа не получил, но оставил ей своё имя, фамилию и номер телефона). Я полностью виноват в произошедшем ДТП, мной нарушены ПДД. Подскажите пожалуйста, что мне грозит если пострадавшая обратиться в суд, если не обратиться в суд, если будет какой-либо шантаж?