Заявление о расторжении гражданского брака и об установлении контакта с несовершеннолетними детьми

Я проживаю в гражданском браке с человеком, который официально женат на другой женщине. Совместно они не проживают два года. У нее так же другая семья. Имеются двое несовершеннолетних детей. С детьми ему видеться не даёт. Как правильно написать заявление о расторжении брака и что бы она давала детей.