Как мне ограничить родительские права дочери и взять на себя воспитание внучки?

Что мне делать? Зовут меня Людмила мне 43 года воспитываю внучку 3 лет с самого рождения. Её мать т.е моя дочь, не пьёт не курит, но ведёт беспорядочную половую жизнь. Дочь родила внучку не замужем, после родов начала знакомиться на сайте с кем попало и все поочереди ездили к ней. Потом она забеременела и один из парней женился на ней, но он уезжал часто в командировки. Пока его не было она принимала на съёмной квартире будучи беременной вторым ребёнком других мужиков в итоге родился 30 недельный недоношенный ребёнок. На мои попытки её маленько пристыдить она мне грубила и выгоняла. Потом они уехали жить в другой город, а старшую внучку так и оставили у меня. Муж у неё расчитался с работы не работает. Дочь продолжает менять мужиков, всем врёт.Говорит что ездит к нам, но первую дочь она уже не видела полгода и не как не участвует в её воспитание. Могу ли я лишить её родительских прав или ограничить временно пока не одумаеться.