И как дети будут заявлять об автомобиле нотариусу, оформляя наследство?

Не уверена, что выбранная рубрика подходит к моему вопросу, но думаю, Вы мне поможете. Скажите, имеет ли право РЭО ГИБДД изъять документы на автомобиль, номер и ключи, мотивируя в устной форме причину изъятия. После смерти мужа остался дорогой автомобиль. У меня двое детей: 25 и 17 лет. Официально мы с мужем в разводе, но жили как прежде - полноценной семьей. Спустя неделю после смерти мужа, к нам домой пришел представитель ГИБДД и потребовал все, что перечислено выше. Старший сын, на следующий день встречался с начальником данной организации, тот повторил требование в отношении автомобиля. Сын отказался и просил объяснить на каком основании. Ему объяснили, что его отец приходил восстанавливать утерянный ПТС, и обнаружилось, что автомобиль, купленный в 1996 г. в г. Владивостоке, числился как "утиль". Каким образом, тогда, ему выписывали ПТС одиннадцать лет назад? Техосмотры проходились ежегодно, страховки, налоги - все как положено. Автомобиль служил семье одиннадцать лет и теперь, мои дети не имеют на него никаких прав? Мне кажется, что кто-то хочет просто "замылить" документы, ведь они стоят дороже, чем машина. Что нам делать? И как дети будут заявлять об автомобиле нотариусу, оформляя наследство?