Как заставить Отдел опеки и попечительства взять меры по отношению к родителям в ситуации, когда ребенок находится под моим полным содержанием?

Со мной более четырех лет проживает внук дочери от моего первого брака. Мальчику исполнится 5 лет. Родители ребенком не интересуются, в воспитании и содержании участия не принимают. Все это время ребенок находиться на моем полном содержании. Его мать не менее 3 раз находилась на лечении в различных психиатрических учреждениях, последний раз навещала ребенка два года назад, со мной не общается. Внук прописан в Москве, на жилплощади его биологического отца. Проживает со мной в д. Медвежьи Озера Щелковского района. Мальчик имеет задержку развития речи, наблюдается у врача невролога в частном порядке. Я кроме свидетельства о рождении ребенка больше ни каких документов на ребенка не имею, не смотря на неоднократные просьбы к родителям оформить хотя бы доверенность. В результате не могу устроить ребенка даже в детский садик, не говоря о полноценном лечении. Я не однократно был в Отделах опеки и попечительства как по месту прописки так и по месту проживания. Писал заявления от своего имени с просьбой установить опекунство на внуком. На это заявление получил официальный отказ, мотивированный тем, что моя дочь не согласна с ограничением ее родительских прав. При этом мать ребенка лично находилась в отделе опеки по месту жительства, но к ребенку так и не приехала; т.е. она проехала два раза мимо своего ребенка к чиновникам (это прямо по дороге) и снова пропала. Мой вопрос: могу я подать иск в суд на Отдел опеки и попечительства (или на Министерство Образования, я не знаю структуры подчиненности:) с целью принудить их сделать хоть что-нибудь в отношении родителей ребенка. В оптимальном случае Отдела опеки может ограничить в родительских правах мать ребенка по факту не исполнения родительских обязанностей, после чего я смогу подать заявлений на установление мною временного или постоянного опекунства над внуком. Отец ребенка на этот вариант согласен.