Как переложить вину в аварии на водителя легкового автомобиля и возложить ремонт на их страховую фирму?

Мой отец попал в аварию на служебном автомобиле, если быть точнее то автомобиль трал. Авария произошла ночью, отец выезжал со второстепенной дороги на главную, и машин в зоне видимости не было, с учетом того что данный вид транспорта достаточно большой, то требуется время для выезда со второстепенки, пока он выезжал ему в бочину врезался легковой автомобиль, ни в той ни в другой машине никто не пострадал, легкие ушибы. Но легковая машина всмятку и поврежден служебный транспорт. Когда приехали ДПС, отца попросили пройти тест на состояние опьянения, оно соответственно ничего не выявило, но при этом водителю легкового автомобиля такой тест не понадобился, сотрудники ДПС решили на глаз, что у него нет алкоголя в крови. На ответ сотрудников ДПС Как вы не заметили такую большую машину водитель легкового автомобиля дал ответ: Я думал это две машины стоящие на обочине по разные стороны дороги. На данный момент, по данным ДПС предъявлена вина в аварии моему отцу. Какая есть вероятность того, чтобы вину в аварии переложить на водителя легкового автомобиля и соответственно чтобы все ремонтные работы возложить на их же страховую фирму? Для сведения, отец всю жизнь проработал водителям если не ошибаюсь с 18 лет, сейчас ему 54 года, ни разу в жизни он не попадал в ДТП, на работе ему уже несколько раз присуждали грамоту за безаварийное вождение. Так же у него нет штрафов за превышение скорости и т.д. и т.п.