Сосед оставляет машину под моим окном

Можно обращаться и к участковому и в ГИБДД (если нет знаков жилая зона с заявлением об установке такого знака, в случае отказа обращаться в прокуратуру).

ПДД - Пункт 17.2 - действия, запрещённые водителям ТС в жилой зоне

17.2. В жилой зоне запрещаются сквозное движение, учебная езда, стоянка с работающим двигателем, а также стоянка грузовых автомобилей с разрешенной максимальной массой более 3,5 т вне специально выделенных и обозначенных знаками и (или) разметкой мест.

Штрафы

Нарушение правил, установленных для движения транспортных средств в жилых зонах, влечёт наложение административного штрафа в размере 1500 рублей, а в городах федерального значения (Москве или Санкт-Петербурге) - в размере 3000 рублей (КоАП, ст. 12.28).

Данные требования согласно п.17.4 распространяются также и на дворовые территории.

1.2. В Правилах используются следующие основные понятия и термины:

"Стоянка" - преднамеренное прекращение движения транспортного средства на время более 5 минут по причинам, не связанным с посадкой или высадкой пассажиров либо загрузкой или разгрузкой транспортного средства.

Т.е. если стоит у дома и греет машину более 5 минут, смело можно вызывать ГИБДД, но на въезде во двор должен стоять знак 5.21 "Жилая зона".