Последствия езды по тротуару и конфликт с пьяной компанией - что грозит водителю

Двигался по парку (по тротуару). На лавочке большая компания распивали спиртное. Притормозил, подождал пока уйдут с дороги, проехал. Припарковался метров за 10 от них. Через 2 часа они пришли выяснять отношения. В следствии чего пришлось вызывать милицию. Мне выписали штраф за езду по тротуару. Компания написала на меня заявление в котором утверждают что я чуть не сбил их и их детей. Представители власти на месте говорили, нет касания нет преступления. Теперь вызывают в полицию. Что мне грозит?!