Проблемы в поведении 9-летнего ребенка - как передать его отцу без ущерба для своих родительских прав?

С супругом развелись около года назад, с момента рождения ребенка и до развода проживали вместе. У нас 9-тилетний сын. Сын лет с 6 (по выражению полиции) стремительно катится по наклонной. Ворует (из дома, в гостях, в магазине), злословит, бьёт детей (без разбора возраста и пола ребенка), убегает из дома (продяжничает, ищем с полицией), портит чужое имущество. Несколько месяцев назад ударил кулаком родную бабушку. Это малая доля.. Мы ребенка обследовали у врачей, психологов, психиатров. Диагноз - здоров, отклонений не имеет. В данное время проживаем с ним вдвоем. Выносит из дома всё, деньги, вещи. Продукты питания выкидывает (случайно заметила, думала съедает), видимо чтобы насолить мне. Впечатление, что ненавидит меня (за то, что я его уговариваю-ругаю-умоляю жить нормально). Полиция ходит ко мне домой, наверное чаще чем к себе. На учет его не ставят, не хотят возиться с проблемным ребенком, зато штрафы за ненадлежащее воспитание мне выписывают постоянно. Сама я работаю, спиртного и наркотиков не употребляю, не курю, с законом проблем никогда не было, имею нормальный доход, обеспечиваю его всем. Постоянно стараюсь быть с ним (на своем примере показываю, как хорошо жить по закону и по совести) - без толку. Задумала отправить его на воспитание его отцу (мужское воспитание может повлияет), ребенок не против пожить с отцом. Сложность в том, что отец живет в другом городе (после развода мы переехали). Так как чувствую, что моих физических и душевных сил уже не хватает бороться с ним, руки опускаются, ситуация вышла из-под контроля, опасаюсь, что могу вообще упустить ребенка. Подскажите, как юридически правильно будет передать его отцу (потому что меня настращали, что если я его отдам на воспитание отца, то меня лишать род. прав!). Спасибо.