Как выписать детей из квартиры, если муж не дает согласия и насилие в семье

Помогите, мой муж бьет меня, но обратиться в полицию я не могу. У нас двое детей. И оба ребенка прописаны в квартире мужа. Он не дает согласие выписать их. Помимо наших детей у него есть еще одна семья о существовании которой мы узнали недавно, там есть ребенок он его не поддерживает, как в прочем и нас. Гуляет с любовницами, пропивает зарплату, но не может нас отпустить. Мне бы лишь выписку детей, что бы мы зажили новой жизнью, уехали к родственникам от него, но он отказывается. Может ли быть выход из ситуации? Можно как то без его согласия выписать детей? Я так не могу...