Какие условия для беспошлинного ввоза автомобиля по программе возвращения соотечественников?

Нет таких условий. Таможенные операции в отношении товаров, в том числе автомобилей для личного пользования, перемещаемых физическими лицами через таможенную границу Таможенного союза, совершаются в порядке, определяемом гл. 49 Таможенного кодекса Таможенного союза (далее – ТК ТС) и Соглашением между Правительством Российской Федерации, Правительством Республики Беларусь и Правительством Республики Казахстан от 18.06.2010 "О порядке перемещения физическими лицами товаров для личного пользования через таможенную границу Таможенного союза и совершения таможенных операций, связанных с их выпуском" (далее - Соглашение).

Согласно п.4 ст. 351 ТК ТС транспортное средство для личного пользования это - авто, - мототранспортное средство, прицеп, водное или воздушное судно вместе с запасными частями к нему и его обычными принадлежностями и оборудованием, содержащимися в его обычных баках горюче-смазочными материалами и топливом, находящиеся в собственности или владении физического лица, перемещающего эти транспортные средства через таможенную границу исключительно в личных целях, а не для транспортировки лиц за вознаграждение, промышленной или коммерческой транспортировки товаров за вознаграждение или бесплатно.

ptu.customs.ru